Un gusano, cuando conecto usb sale alerta

Hola,
SI ALGUIEN ME PUEDE AYUDAR MUCHAS GRACIAS DE ANTEMANO

EN MI COMPUTADORA TENGO INSTALADO EL ANTIVIRUS NOD 32 Y SIEMPRE QUE CONECTO UN USB, ME SALE EL RECUADRO DE ALERTA que dice:

OBJETO
I:/auTORUN.inf
AMENAZAS:
Win32/AutoRun.IRCBot.BI gusano
INFORMACION:
no se ha podido desinfectar- archivo eliminado-puesto en cuarentena

Y CUANDO ME VOY A LAS HERRAMIENTAS PARA ELILMINARLO DE LA CUARENTANA Y ELIMINARLO COMPLETAMENTE NO ME DEJA SI SE ELIMINA Y VUELVE APARECER Y ASI SUCESIVAMENTE

ME PUEDEN DECIR COMO ELIMINARLO DE MANERA DEFINITIVA Y SI SE PUEDE QUE SEA CON EL ANTIVIRUS QUE TENGO