Como puedo hacer par configurar mi router

Hola,
pues mira, quiero poner un router inalambrico pero le quiero colocar password para que nadie me tome internet,
el detalle es que no se como hacerlo. me gustaria que me dijeras como hacerlo usare el router para mi computadora de escritorio que la conectare a el router por cable y mi notebook que la usare con red inalambrica. no tengo idea de como comenzar si fueras tan amable de explicarme paso a paso y tratando de usar palabras entendibles.
uso sistema opertivo windows xp
muchas gracias