Crear una VPN con DynDNS para acceso remoto

Hola gente, acudo a ustedes ya que comienzo a incursionar a fondo en las VPNs y quisiera crear una con las características siguientes:

DynDNS sea configurada en Windows (Server 2019 en primera instancia) o en router VPN.

Como configurar el acceso remoto en los PCs clientes.

Desde ya agradezco los aportes que me puedan hacer, si bien soy usuario experimentado y entiendo de redes en general, protocolos, etc, lo de las VPN es algo que jamás le metí mano y tengo el concepto pero es la primera vez que comienzo a crear una desde cero.