Intale mal el ubuntu

Hola,
amigos en dias pasados me prestaron un cd pa instalar ubuntu, llegue ami ksa introduge el cd y me equivoque en el prceso, lo que sucede haora es que me aparece al prender el compudator windon y ubunto pero le doy en ubunto y no pasa nada, sino que para que funcione tengo que entrar en el sistema operativo windon meter el cd de ubuntu apagar el equipo prenderlo de nuevo para que ubuntu funcione,
de lo anterior dedusco que lo instale mal o parcialmente por necesita el cd para funcionar el hecho es que quiero quitarlo de mi computador para instalarlo de nuevo y bien hecho pero no se como quitarlo.

por favor alguien ayudeme