Conflicto entre computadores esclavos

Listo muchas gracias por el video verifique pero no funciono le puse ip estaticas a los equipos y los conecte por medio de ellas hice un ping para verificar y se da la comunicación y tambien tengo un grupo de trabajo entre esas máquinas y al acceder a red tengo acceso a ellas es decir puedo compartir directorios el dilema es que no funciona ya que al reiniciar los 2 pc's (esclavos) y dejando prendido el servidor se reconecta uno pero el otro no y la unica forma es dando permisos de administrador en system 32 al archivo esclavo.exe para que lo reconozca y hay que hacerlo manualmente cada vez que se reinicie el PC. El otro lo toma común y corriente solo falla el segundo computador.