Epson cx5600 en un sistema operativo milenium

Hola, tengo un sistema operativo milenium y tengo una impresora epson cx5600 pero no puede instalar el disco de la impresonra porque no es compatible con el sistema operati vo me han dicho que tengo que buscar alguna compatible porque en la maquina hay contidad de modelos epson pero son antiguos. Ojala me puedan ayudar