Problema acceso remoto camara.

Buenas como andan?
Instalo cámaras de seguridad y últimamente estoy teniendo problemas con la visualización remota de las cámaras. Solo me sucede con el servicio que provee telefónica.
Paso a contar detalladamente:
Poseo una cuenta paga en dyndns.org.
Tengo 1 cámara ip, conectada directamente al router/modem de telefónica, en este ya reserve una dirección de ip para la cámara. La cámara ya esta configurada con el dyndns y los parámetros de internet con el puerto 81 (ya que el puerto 80 suele traer problemas). La cámara la puedo ver internamente. Al hacerle ping a la dirección de dyndns ejemplo.dyndns.org, sale todo perfecto, pero al agregarle el puerto, es decir ejemplo.dyndns.org:81 el ping no recibe ni envía.
Algo para aclarar, cuando accedo por el buscador de internet a la direccion ejemplo.dyndns.org accede al router, pero al agregarle el puerto 81, no entra a ningun lado.

Si me falto detallar algo me avisan y lo explico. Perdón por la redacción pero estoy bastante apurado.
Saludos y gracias.