¿Como convertir un mkv a mp4 + reduciendo su peso?

Hola, porfavor no si ustedes me podrían ayudar verán tengo varias series de tv (como animes) que me gustan y quiero tener mas espacio en mis usb para tenerlos completos pero sus capítulos son en formato mkv yo los quiero pasar al mp4 pero añadiendo sus subtitulos y aligerando el peso y claro no perder calidad ¿cual es el mas eficiente?