Ayuda para limpiar disco duro

Hola,


hola a todos, tengo dos discos duros IDE de 40 gb, y ya no los uso entonces los vendere, pero nesesito formatearlos antes, el problema es que ambos tienen windows XP instalado, actualmente uso w7 y discos sata, se como formatear un disco comun por medio de la interfaz de windows (click derecho formatar XD), siempre y cuando no tenga el os instalado, pero en este caso no se como hacerle porque no se si al conectarlos me afectara en algo que me lea ambos sistemas, espero me puedan ayudar... gracias