Problemas con la instalación de windows 7

Hola! Voy a comentar un problema con el que me he encontrado al querer actualizar mi sistema operativo de windows Xp a windows 7.Resulta que la Pc no me arranca desde el cd de windows 7 aunque tengo configurada la bios para que lo haga.Cuando pongo el cd de windows Xp me arranca desde el cd sin problemas pero con el cd de windows 7 no,lo que hace es que sigue cargando el sistema operativo windows Xp como si no hubiera ningun Cd dentro.El CD esta bien,cuando lo inserto dentro de la unidad CD arranca solo sin problemas pero al reiniciar no :( .He buscado soluciones en internet pero no doy resuelto el problema... Si alguien sabe algo por favor que me lo diga por que nose que hacer,saludos y gracias!