Virus autorun

Todo empezo cuando conecte a mi maquina una usb en la que habian copiado el instalador de corel x6 (crack), el USB Disk Security detecto el autorun y lo elimino, entonces decidi formatear mi memoria para evitar cualquier problema, terminado este procedimiento desconecte la usb y pasadas unas horas lo volvi a conectar pero aun cuando se habia formateado la usb el USB Disk Security volvio a detectar un autorun, y cada vez que el avast lo eliminaba, se volvia a copiar de C: a la usb, y era un cuento de nunca acabar. Asi que el virus ya estaba alojado en mi maquina, y los sintomas eran que cada que abria el explorador de windows aparecia una ventana diciendo que habia un problema y se tenia que reiniciar, se reiniciaba pero volvia a aparecer la misma ventana; tampoco podia ejecutar el CCleaner, intente descargar el Malwarebytes y el Spybot - Search & Destroy, pero al ejecutar el instalador automaticamente se cancelaba la instalacion, no tuve mas remedio que mandar a formatear la maquina y podria decirse que el asunto quedo solucionado, pero justo hoy volvieron a conectar a la maquina una usb con el mismo virus, asi que mi calvario ha empezado de nuevo, intente reiniciar el sistema a un punto anterior en el que todo funcionaba correctamente pero al intentar ejecutar esta herramienta se cancela automaticamente entonces tampoco puedo hacer esto. Conectaron la memoria infectada a otra maquina (a la cual llamare maquina2 para evitar confusiones) para vacunarla y en efecto detecto solo el autorun y lo elimino y aparentemente quedo limpia, pero cuando la volvieron a conectar en la maquina 2, el USB Disk Security mostro el reporte siguiente
ut

entonces supongo que la maquina 2 ahora tambien esta infectada y es un cuento de nunca acabar porque lo detecta y lo elimina y el virus se vuelve a copiar a la usb.

En la maquina 1 tengo Windows 7, y con la nueva infeccion tiene los mismos sintomas, que la primera vez, en la maquina 2 tengo tambien Windows 7 Profesional, pero ahi si puedo entrar al explorador de Windows.

No se que hacer para eliminar el virus, sin tener que formatear la maquina y sobretodo como limpio las usb???? porque pues si vuelve a conectar una memoria con ese mismo virus la maquina se va a volver a infectar y el ciclo va a comenzar, ademas sospecho de que varias de las memorias que se conectan a esa maquina estan infectadas.