No puedo formatear mi disco duro HDD

Hola, mi problema es el siguiente, tengo 2 discos duros y en uno tengo Vista y en otro acabo de instalar W7 el problema es que quiero limpiar el disco duro donde tengo Vista, pero no tengo idea de como hacerlo, si lo hago desde COMPUTER me sale un error que dice que no fue posible formatear el disco duro.

Tengo el disco de instalación de Vista, y de W7