Mi PC no reconoce el CD

Pues hace 2 días formateé mis dos pc's con un cd windows 7 y todo bien. Lo intenté con la tercera y no hay manera de que reconozca el CD, simplemente pasa de él. Ya configuré la BIOS y puse de first device al CD-ROM, pero aún no dice más que "not from CD-ROM" Luego decidí comprar uno de XP y tampoco lo reconoce. Llevo días intentando solucionar este asunto y no puedo, y es la pc que controla las cámaras y la necesito lo antes posible, quién pueda ayudarme se lo agradecería múcho!