Lote PDF a partir de JPEG

Hola, tengo una carpeta con el anverso y otra con el reverso de varios documentos en jpg

queria saber si hay algun programa que vaya cogiendo anverso y reverso y haga un pdf de dos hojas por cada archivo para no tener que hacerlo a mano , o sino los pongo todos en una carpeta por orden y que me cree un pdf cada dos imagenes alguien conoce algun prgrama ? graciasssd