Baje video internet, no se ve en reprod. DVD

Hola,
necesito saber porque al grabar, bajar o copiar cds o dvds no los puede reproducir otros equipos. baje videos d barney para mi hijo y el dvd de mi casa no lo lee me pueden ayudar pero de forma clara en los pasos a seguir, ya que no entiend mucho de estas cosas. Tambien necesito bajar un antivirus gratis, mi pc tine 3 meses y baje uno, pero me cobra y ahora aparece a cada rato no se como borrar.. Agradecere mucho a quien me ayude mi correo es Isaurvil@gmail.com gracias