Un sistema operativo por cada disco duro.

Hola,

buen dia mi consulta es la siguiente, alguien sabe como poner un sistema operativo por cada disco duro y que el computador te de la opcion al momento de iniciar en cual de los dos discos duro quieres entrar? si alguien sabe como se hace por favor ayudenme, tengo xp y 7 pero necesito ambos. y tengo uno instalado en un disco duro y el otro en otro. pero debo conectar y desconectar cuando necesito uno, y ya es incomodo hacerlo. porfavor gracias por ayudar.