¿Diferentes IP's en la misma casa?

¡Hola, muy buenas!
Paso por aquí para ver si alguien me puede ayudar con una duda que tengo...
Me preguntaba si sería posible tener dos PC conectados al mismo router pero cada uno con una IP distinta, es decir, que no se relacionen. De primeras creo que no es posible, pero no está de más preguntar, si alguien puede ayudarme y en caso de ser posible explicarme como podría hacerlo, estaría muy agradecido!
Por si sirve de ayuda, los dos PC llevan W7.

¡Saludos y gracias de antemano!

EDIT: Vale, acabo de darme cuenta que esto iría mejor en redes...alguien me lo puede mover?