No me inicia Windows

Hola, Hola, mirar tengo un problema hace poco me salio el error este que pone:

"No se ha iniciado Windows porque el siguiente archivo falta o esta dañado:
system32/DRIVERS/msisadrv.sys
Para reparar este archivo inicie el programa de instalación de windows desde el disquete o CD-ROM original.
Presione R en la primera pantalla para inicia la reparación."

y yo tal que seguí los pasos grabe con mi otro ordenador un windows xp y según lo meto en el que me pasa esto no me detecta el disco , puse que iniciara desde la BIOS el DVD y no funciono, no se que hacer , por favor ayudarme.
Gracias