Ubuntu no arranca desde mi pc

Hola,
tengo un problema, verán instalé el sistema operativo de ubuntu 12.04 hace apenas un dia, lo hize mediante la opcion que te da de guardar el instalador o algo asi en la usb, lo instale y lo configuré a que me mantuviera el windows 7 (que por cierto no es origirnal) y todo muy bien. al dia siguiente cuando prendí la pc pencé que me iba a encontrar el arrancador de ubuntu donde te da la opción de que sistema operativo quiero correr y nada, se inicia automaticamente el windows sin antes preguntarme nada, despues apague mi pc conecté la usb y me apareció el arrancador, seleccione ubuntu y todo muy bien, hasta le quite la usb despues de eso y el ubuntu siguió funcionando, me dijeron que lo que yo estaba corriendo era el liveid o algo asi pero no puede ser porque me pasé alrededor de una hora instalandolo y el ubuntu que tengo esta en la versión de español latinoamerica, quiero saber que puedo hacer para no estar conectando la usb cada vez que quiera arrancar ubuntu y que mi pc me pregunte cual de los dos sistemas operativos quiero usar?