Formatear mi disco

Hola, lo que pasa esque no logro formatear mi disco duro porque nunca entra el disco de instalacion de xp ... configuro el arranque desde la bios como ya muchas veces lo he hecho con atros discos y nunca he tenido problemas ... pero en esta ocacion ya estoy un pco desesperado pues no puedo mas este disco trae el windows me y arranca muy bien pero quiero meterle xp en la configuracion de la bios viene la secuencia de arranque asi ... 1 cd room 2 device removible 3 hard disk 4 network device pero nunca entra el cd de instalacion siempre entra el s.o .....alguien me puede ayudar o alguien me dice si puedo formatear el disco en otra pc y como le hago y cuando ya este formateado instalarlo en la pc en la que no puedo configurar el arranque ... espero respuestas