Reseteo de impresora

Hola, tengo un problema con una impresora en mi trabajo, el problema que presenta esta es que cuando la enciendo se pone como loca y comienza a pasar varias paginas y a veces se pone a imprimir un cachimbo de palabras y numeros como si fueran codificaciones de algo y si no le quito las paginas o apago la impresora esta nunca pararia de imprimir.
La impresora es una Epson LQ-570e es una impresora matricial y he buscado de alguna manera reiniciarla o resetearla pero no encuentro la manera de hacerlo. por favor si tienen alguna solucion a mi problema se les agradecera hacerla saber.