Copiar datos de otra celda con filtro especifico

Buenas amigos! Espero puedan ayudarme con algo que me tiene de cabeza. Veran tengo una especie de inventario, hay una hoja que tiene toda la info de los productos ID, Nombre, Cant. y yo estoy contando que hay y que no, el problema es que lo hago con una maquina que me da el ID y la Cant. entonces tengo mi nueva tabla solo con esos dos datos y yo quiero tener los nombres.

Mi pregunta es ¿puedo buscar el nombre del producto en la tabla que tiene toda la info y que se ponga en la celda correspondiente al nombre de la nueva tabla de inventario, copiarla de alla para aca? Obviamente el dato que utilizaria como referencia para ubicar el nombre seria el ID. Quisiera ver si me ayudan por favor! Gracias de antemano :)