Si no tienes el CD de instalación, entonces descarga el driver de la impresora del siguiente enlace.
---> https://es.ccm.net/download/descargar-1834-driver-de-impresion-de-la-multifuncion-epson-stylus-cx3700
Una vez descargado el archivo, descomprímelo y procede a instalarlo: dale doble clic y sigue las instrucciones del asistente de instalación.