Instalacion impresora

Hola, buen día tengo un problema o varios ahun no lo se. mira baje tu link el que tienes pegado aquí por que en la mudanza no se donde quedo el cd de estaciones de hp laserjet 1020 y no le encuentro solución me dice window no puede conectarse a la impresora el servicio de cola de impresión no se esta ejecutando luego me dice otra cosa hubo un problema al hardware hi laserjet 2010 error en la instalación del dispositivo...el servidor rpc no esta disponible es muy confuso todo pero quizás tu puedas ayudarme con este problema te dejo mi msn
y la pc es una window xp
otra cosita mas en el inicio donde dice todos los programas veo la descarga de hp, por eso la verdad no le entiendo muy bien muchas gracias