No hay forma de ver mis camaras ip

Hola, tengo un par de cámaras ip en las cuales están conectadas al router. Desde dentro no tengo ningún problema para visualizarlas pero cuando lo intento dele exterior me sale la pagina de carga correctamente pero al introducir el usuario y la contraseña me aparece que no se puede establecer la conexión. Estoy desesperada ya nos e me ocurren mas ideas por favor ayúdenme.