NO PUEDO COPIAR MIS FOTOS ALA PC

hola alquien que me pueda ayudar a pasar mis fotos de la camara digital a mi pc, lo que pasa esque no lo lee al insertar la memoria ala pc me aparece que el tiempo del semaforo termino, al parecer la memoria esta dañada pero como le ago para formatiarla sin borrar las fotos, en la camara digital no me permite tomar fotos porque me aparece una leyenda que dice folder full y al querer ver fotos me aparece la leyenda de error de archivo, la unica manera que puedo ver las fotos es metiendo al menu de la camara y ponerla pasar archivo a sd.... como le ago se los agradeceriaaa