No lee memorias usb

Hola,
quiero saber si porque no reconocen cualquier memoria usb unas maquinas compaq deskpro P3 con procesador 6mz y 256 de ram windows xp sp 3 siempre sale un globo que dice el dospositivo no se reconose algo asi si alguien me dice si hay que hacer algun cambio en el bios o ponerle algunos drivers especiales desde ya muchas gracias espero sus respuestas de ayuda gracias