Consulta de registros en BD de MySQLcon PHP

Hola,
necesito de su ayuda... tengo una base de datos "BDMYSQL" MySQL en un servidor linux, con una tabla "tbl_mitabla" con 4 campos ('campo1','campo2','campo3','campo4'). y quiero hacer una página web con PHP, en la cual se muestra un formulario que incluye un campo de texto en la cual el visitante pone un valor numérico, presione ún botón BUSCAR y el PHP haga la búsqueda de este valor en el 'campo2' de la bd "BDMYSQL" y le muestre al visitante debajo del botón BUSCAR en una tabla HTML el o los registros que encuentre coincidentes con lo que el visitante está buscando...

Sé como hacer la conexión con la BD con PHP, y pero estoy batallando para programar lo que incluye <FORM></FORM> en la página y el mysql_query().

Así tengo la parte del <FORM></FORM> en el código HTML de la página de búsqueda que vería el visitante:
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<FORM action="consulta.php" method="post">
codigo: <INPUT type="text" name="codigo"><BR>
<BUTTON name="enviar" value="enviar" type="submit">
Buscar </BUTTON>
</FORM>
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y el código PHP (consulta.php) lo tengo así:
-------------------------------------------------------------------------------------
<?php
$codigo=$_POST['codigo'];
include "conexion.php"; //aquí tengo la configuración para la conexión a la BD MySQL
$sql = mysql_query("select * from tbl_mitabla where campo1 = $codigo;"); // aquí le digo que

//muestra los datos consultados
$num_rows = mysql_num_rows($sql);
echo "<font face=arial><b>Se encontraron $num_rows resultados\n</b></font>";


// En formato plano.
echo "<font face=arial><p>Codigo - Descripcion - Costo - PrecioLista</p>";
while($row = mysql_fetch_array($sql)){
echo $row['campo1']." -- ".$row['campo2']." -- ".$row['campo3']." -- ".$row['campo4']."<br>";
}

// Y en formato HTML para una tabla
echo "<table border = '1'> \n";
echo "<tr> \n";
echo "<td><b>Codigo</b></td> \n";
echo "<td><b>Descripcion</b></td> \n";
echo "<td><b>Costo</b></td> \n";
echo "<td><b>PrecioLista</b></td> \n";
echo "</tr> \n";
while ($row = mysql_fetch_row($sql)){
echo "<tr> \n";
echo "<td>$row[campo1]</td> \n";
echo "<td>$row[campo2]</td> \n";
echo "<td>$row[campo3]</td> \n";
echo "<td>$row[campo4]</td> \n";
echo "</tr> \n";
}
echo "</table> \n";

mysql_close();
?>
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Quisiera, pero no sé cómo, que el resultado se muestre debajo del botón BUSCAR.

Espero me haya explicado...

Saludos y ojalá alguien me pueda ayudar...