Necesito saber como paso los videos creados a

Hola,necesito saber como paso los videos q un amigo creó y me dió el resto del material asi lo terminara yo!lo q pasa es q seguro no sabia como hacerlo y me lo engancho... pero por eso queria saber como lo hago yo .... tengo listos los videos y ya los previsualizé, pero kiero saber como pasarlos a mi PC gratuitamente y sin dercargas, están listos para poner en exibicion ,pero solo lo tngo en favoritos, lo kisiera pasar a you tube y a mi PC...... si alguien me puede ayudar,GRACIAS