Como ver archivos de otra pc

bueno mi pregunta es como puedo intervenir una pc

bueno pregunta es q si puedo intervenir una pc q esta conectada al mismo modem
solo q ala pc q quiro intervenir no esta conectada ala red ose q no aparese q esta en la red pero esta conectada al mismmo modem ¿como le puedo aser ? hay algun programa q pueda utulizar me urge