PROGRAMA PARA CREAR DVD....?

tengo 30 videos, que kiero poner en un dvd de 4.7 GB, pero al tratar de hacerlo con el nero express me dice que los formatos no son compatibles, y lo mas raro, esque son los formatos mas comunes como " .avi , mp4, mpg, xvid, " y uno k se llama MKV k en mi vida lo habia escuchado

asi que nesesito un programa bien completo, que ya se encargue de cambiar los formatos stos k no me acepto el nero y ese mismo porgrama me haga mi dvd, x que soy novata en estas cosas y no kiero bajarme varios programas x que es muy tedioso.- asi k si pueden ayudarme se los agradeceria muchisimo, nesesito un programa k me grabe mis 30 videos en el dvd de 4.7 Gygas, k sea gratis, facil de usar y que contenga un manual, x que lo kiero ver en mi reproductor de dvd.-


PD, ESPERO Y ALGUIEN ME PUEDA AYUDAR, K REALMENTE NESESITO EL DVD:D