IP Publica para asignar a un router y camaras

Amigos Hola! soy nuevo y pondre a prueba su conocimiento ya que tengo un problema muy facil a lo mejor pero que yo de antemano no se como se hace buneo mejor dicho tengo una nocion pero no logro dar hay les va!.

Tengo un cliente que le instalaron 1 ip publica el mismo ISP; y se la puso dhcp se los digo porque entro al router que es un Linksys WRT54G2 y me voy a Status y me aparece la ip publica pero predeterminada como dhcp bien.

Luego el cliente la instalo la ip publica para que fuera desde el local se pueda accesar a la red y en la red hay un sistema de camaras llamado lorex con ip pero necesito ponerle la ip publica al router o las camaras para que el las mire desde fuera parece que otro tipo se las instalo y le funciono por unos dias luego fallo y ahora que me llaman no se como hacerlo pero simpre soy optimista y dije averiguare!

alguien que me ayude para ayudar tambien . Comenten!