Como se configura arranque desde disco duro

Hola, gusto en saludarles.
Espero me puedan ayudar.
Cuales son los pasos a seguir, o que debo poner para configurar que mi pc arranque directamente desde el disco duro, actualmente al encenderlo, no arrannca, lo reseteo y ahí recien lo hace y abre window y todo.
Otro pc, esta muy lento, no se que dejarle o sacarle del inicio para que quede más rapido, pues una vez que carga todo, ya funciona normal.
Muchas gracias de ante mano.
César