No puedo instalar una impresora

Hola, me an intentado instalar una impresora, y no la reconoce. Resulta que la conectaron antes de que el cd se lo pidiera, y no se si sera por eso. E deshistalado e instalado el cd unas cuantas veces sin tenerla enchufada y no sirve de nada. Aver si podeis hecharme una mano. Gracias.