Conectar dos ordenadores en red y a internet

Hola,
Necesito ayuda... para configurar dos ordenadores en red y que puedan acceder los dos a internet, actualmente hay uno conectado a internet pero me gustaría crear una red domestica para que navegaran los dos.
Los dos tienen el Windows xp y la conexión es a través de un cable cruzado, mediente un moden USB imagino que sería posible la configuración de lo contrario por favor comunicarmelo.
Si fuera posible me lo detallaris paso a paso puesto que estoy un poco pegada en este tema... así que me sirva para posteriores ocasiones en caso de tener que formatear alguno de los dos ordenadores.

Muchas gracias

Un saludo
Isabel Martin