Mi Computadora no acepta las unidades

Hola,
Buenas a todas las personas que visitan esta página, mi computadora esta presentando las siguientes fallas:
- La unidad de CD-ROM No reconoce los cd, la unidad se abre y se cierra normal, pero cuando inserto un CD y voy a Mi pc e intento abrir me muestra un mensaje: Inserte un cd en la unidad.

- El pendrive no lo recoce, la impresora menos.
- El mouse y teclado si estan funcionando.



He intentado formatearla y no he podido debido el mismo problema que les he comentado de las unidades que no las recone...

Si alquien puede ayudarme de antemano les doy las gracias.