Grabar un DVD con una peli en mpg

Hola,
tengo el window vista, y el nero start smart q es con el que puedo grabar con el vista. Y tengo una camara de video que me graba en el disco duro y he volcado esos videos al PC y les he juntado para tenerlos en uno solo, pero estan en formato MPG, ¿cómo hago para poder grabarlos en un DVD? es que ocupan bastante y no entran en un CD normal. ¿En que formato tienen que estar?
Ojalá me puedan ayudar xq la verdad ya no se ni q hacer!!!!!!!!!!!!
Gracias x su ayuda!!!!!!!!!