Imprimir desde un PC con xp a un PC con win 7

Hola, tego 2 equipos conectados en red y puedo accesar a archivos y carpetas, el problema es que no he podido instalar la impresora para imprimir desde XP a 7, esto es lo que me aparece cuando trato de instalar la impresora en red (desde el PC que tiene XP): " va a conectarse a una impresora en xxxxx, lo que hará que se instale un controlador automaticamente en su equipo........................¿desea continuar?", le doy click en SI y me aparece esto: "El servido de la impresora HP laserjet 1150 no tiene el controlador de impresora correcto instalado.. desea buscarlo etc etc etc" el chiste es que no he podido instalarla, obviamente la impresora funciona bien localmente en el pc que tiene el WIN 7 y si la veo en la red, pero no la he podido instalar en el PC que tiene XP.

Alguna sugerencia.