Como instalar impresora hp695c sin disco wind

Hola,
ojala puedan ayudarme, tengo una impresora hp695c pero no puedo instalarla porque cuando me pide el disco de windows xp no lo tengo, la mande a arreglar en una ocasion y ya no me devolvieron mi disco asi que no puedo instalar la impresora y pues mi pregunta es si saben alguna forma de instalarla sin el disco de windows. gracias.