Lap toshiba reconoce cd pero como vacio

Hola, quiero formatear mi lap con un disco de WINDOWS XP SP3 pero no puedo hacer que inicie desde el disco, ya movi la secuencia de arranque en el BIOS y me marca como si fuera un disco vacio, ya desinstale e instale el driver de la lectora (MATSHITA DVD RAM UJ 8415), el disco esta bien por que lo probe en otra lap, que mas podria hacer?.

Gracias