Problema en el USB

Hola, quisiera saber como puedo desinfectar mi usb, entre a una maquina publica y el icono de mi usb que sale normalmente en mi PC, se convirtio en carpeta y cada vez que quiero ingresar por alli sale acceso denegado, he intentado formatear el usb , pero sale un aviso de que no tengo suficientes derechos para realizar esta operacion, el antivirus Kaspersky no lo detecta, sin embargo en la pestaña de eventos sale que el autorun.inf ha sido escaneado, no se como hacer para recuperar mi USB, ya que solo puedo entrar a la informacion que tengo con la opcion explorar.

Les agradecere su respuesta.