Mi usb no abre

Hola,por favor alguien me puede ayudar? compré un usb kingston de 8 gb pero resulta que lo comence a cargar con musica si haberlo formateado primero, en un momento dado me pidio formatearl, a lo que yo primero saqué toda la musica q había metido; y ahora resulta que ya no lo puedo formatear. Mi pc (una pentiun IV XP) lo recibe pero no lo puede formatear me Sale ;inserte disco en unidad..............¿que hago para poder formatearlo, y es nuevo? mil gracias por su ayuda. de verdad gracias