Se me complica grabar un cd dvd en mi pc

Hola,
el pro blema q.tengo/ q. estoy bajando musica .video pelicula ,,.lo descargo bien. el problema q, estoy tratando de grabar de mi pc a un cd rom o dvd me lo graba pero no coincide con el sistema de cualquier reproductor de dvd vcd o cd
la la pc intel pentium com window seven (7 )
¡como puedo grabar para q.reprodusca a un reproductor de dvd? si noes mucha molestia .lo saluda atte, omar daniel