Como Formatear xp con disco duro sata

Hola,
No puedo formatear mi pc con Windows xp pues el disco es sata y parece que no reconoce los drivers. El leído algo sobre el tema y creo que hay que meter los drivers aparte. Por favor, si me podéis explicar cómo conseguirlos y meterlos en el mismo Dvd de instalación, pues no tengo disquetera. Muchísimas gracias