Necesito vender mi auto

Hola,

¿Cómo están?

Tengo un auto en casa que me ha dejado mi madre, pero que no lo uso y no quiero que quede ahí sin más. Me gustaría venderlo pero para eso necesito un contrato. Encontré este sitio https://contratopedia.com/compraventa/ pero no sé si sirva ¿Alguien sabe si funciona y yo puedo cambiar unas partes de algún modelo? la verdad es que de leyes poco sé, pero me han dicho que con uno de estos tengo, pero no sé. ¿Será que necesito que un abogado lo redacte? la verdad estoy algo perdido.

¿Quién me puede ayudar un poco?