Tengo una duda sobre dos sistema operativo

Hola buenas tengo un ordenador y he instalado ubuntu en el mismo disco duro junto a Windows 10 y quiero acceder a ubuntu sin apagar el ordenador y ni reiniciar el ordenador por ejemplo yo estoy utilizando ahora windows 10 y quiero irme a ubuntu sin tener que apagar el ordenador ni reiniciar el ordenador esto se puede hacer o alguien que sepa que me lo diga. Gracias y un saludo.