Problemas al restaurar mi iPhone 4s

Hola, tengo el siguiente problema: mi iPhone 4s se desactivó pues mi sobrina de 4 años lo tomó y le introdujo mal la contraseña varias veces y dice ¨iPhone desactivado Conectarse a iTunes¨, ahora estoy intentando restaurarlo con el IPSW 9.3.5 (el más actualizado para este modelo) como he hecho otras veces, PERO no lo reconoce ninguna PC, solo carga al conectarlo. He buscado muchos videos para hacer que lo reconozca pero me sigue saliendo el cartel ¨No se reconoce dispositivo USB¨.
Espero me puedan ayudar o dar un buen consejo, por adelantado MUCHAS GRACIAS.