Driver sin poder ejecutar

tengo una impresora fotocopiadora workcenterM20i, quise volverla a instalar en el windows 10 como la tenia con los drivers directos descargados de la pagina de XEROX, pero al parecer no se puede ya instalar, un tecnico me comento que ya no queria la compañia tenerlas en el mercado pero deben de dejar que se terminen las ultimas, existirá algun parche o algo que la pueda instalar y seguir usandola para imprimir documentos?