Explorer.exe ha detectado un problema y debe cerrarse

Cuando inicio mi pc (windows xp) me aparece un mensaje de Explorer.exe ha detectado un problema y debe cerrarse, intento hacer de todo, pero no abre nada que sea del sistema, y cuando abro internet no me deja buscar cosas, me aparece Tu Conexión No Es Segura, y no puedo hacer nada, alguien me dice como solucionarlo,
Mi pc es nueva, no tengo casi nada instalado,
Esto paso al instalar drivers, alguien sabe como desinstalarlos, mediante CMD? O alguna otra manera que no sea el Explorer exe??