Como hago para ingresar datos de una tabla access a otra con vb.

Hola,

Buen dia,

me gustaria si me pueden ayudar con un inconveniente que tengo, yo quiero sacar datos de una tabla mediante visual basic datos de una tabla access y llenar otra tabla mis tablas son tabla detalle_pedido y producto quiero sacar la informacion de la tabla producto y pasarlo a detalle_pedido los datos : codigo, descripcion,precio_unitario,cantidad,precio_total esos datos insertarlos en unos campos similares en detalle_pedido, intente con un INSERT INTO pero me sale este error "No se puede agregar o cambiar el registro porque se necesita un registro relacionado en la tabla productos"